Né à Santiago de Cuba en 1965, Onilde apprend les danses traditionnelles cubaines, dès l'âge de 8 ans, au sein de l'institution SEPMI.
En 1991, il effectue une formation professionnelle de danseur au sein du groupe « Guillermo Moncada », puis de 1992 à 1995 au sein du groupe « Folklorico Cutumba » de Santiago de Cuba.
Il obtient trois premiers prix comme danseur de rumba en 1991, 1992 et 1993. En tant que danseur, Onilde a participé à de nombreux festivals à Cuba : Festival international de Varadero, Festival del tambor de Matanzas, Festival de Camaguey, Festival des Caraïbes de Santiago de Cuba, Festival de La Havana.
Onilde fut également professeur de danse à l'Alliance Française de Santiago.
Onilde s'installe en France en 2000 et devient chorégraphe de la Biennale de Lyon et professeur de danses cubaines à Paris (Centre Momboye, l'Atelier, Centre de danse RMP, Diab'litho Latino...).
Il participe à divers festivals internationaux de danse en tant que professeur (France, Autriche, Martinique, Cuba, Espagne, Allemagne, Italie, Belgique, Tunisie, Gabon).
Onilde fut co-réalisateur et danseur dans le clip du groupe Africando.
Il accompagnera également Sergent Garcia au Théâtre de l'Olympia.